현대차·기아, 레벨 4 자율주행 대형트럭 실증…물류 노선서 상용화 검증

현대자동차·기아는 레벨 4 자율주행 대형트럭의 상용화를 추진하기 위해 관계사 및 협력사와 실증 협약을 맺었다. 현대차·기아·현대모비스·현대글로비스·마스오토·라이드플럭스는 20일 남양기술연구소에서 '레벨 4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증' 업무협약을 체결했다.

이번 협약에 따라 현대차그룹이 운영하는 물류 노선에 레벨 4 자율주행 대형트럭을 투입할 계획이다. 이를 통해 실제 물류 노선에서 차량 제어 기술과 운행 안정성을 검증할 방침이다.

검증 항목은 차량 제어 기술과 자율주행 시스템 연계 성능이다. 목적은 상용화에 필요한 운행 데이터를 확보하는 데 있다.

현대차·기아는 실증용 특화 차량 총 2대를 개발할 예정이다. 차량은 엑시언트 수소전기트럭 1대와 엑시언트 1대로 구성되며, 내년 초 제공할 예정이다. 이 차량에는 외부 자율주행 시스템 연동용 맞춤형 제어기와 차량 인터페이스를 적용한다.

본격 실증 기간은 내년 말까지이며, 실증은 2개 물류 노선에서 진행된다. 실증 구간 1은 약 100km의 고속도로·도심 복합 구간이며, 실증 구간 2는 약 400km의 고속도로 중심 장거리 구간이다. 이번 실증은 서로 다른 성격의 두 물류 노선에서 실제 화물 운송 환경을 기반으로 자율주행 성능을 검증하는 방식으로 진행된다.

참여사들은 역할을 나눠 실증에 참여한다. 마스오토와 라이드플럭스는 실증 차량에 자율주행 시스템을 적용한다. 현대모비스와 현대글로비스는 기존 물류 노선·운영 환경을 활용한 실증을 지원한다.

현대차·기아는 자체 선행개발과 외부 자율주행 소프트웨어 기업 협업을 병행할 계획이다. 목표는 자율주행 시스템·차량 제어 기술 연계 역량 확보에 있다. 초점은 특정 자율주행 시스템에 한정하지 않는 데 있으며, 다양한 소프트웨어와 연동 가능한 차량 기반 기술 축적에도 맞춰져 있다.

실증 과정에서 확보한 데이터는 차량 제어 기술 고도화와 안전 이중화 기술 고도화에 활용된다. 안전 이중화는 일부 시스템 이상 시 보조 시스템이 기능을 대체해 차량을 안전한 상태로 유지하는 것을 뜻한다. 이러한 안전 이중화는 장거리·야간 운행 비중이 높은 대형트럭 자율주행의 핵심 기술로 제시된다.

박상현 현대차·기아 상용LCM담당 부사장은 자율주행 트럭을 물류 운송의 안전성과 효율성을 높일 핵심 미래 모빌리티로 규정하면서, 이번 협력을 통해 실제 물류 환경용 차량 제어 기술과 운영 데이터를 확보하고 이를 바탕으로 레벨 4 자율주행 대형트럭 양산용 기술 기반을 단계적으로 마련할 계획이라고 밝혔다.

현대차·기아는 앞서 지난 1일 서울시와 레벨 4 자율주행 시내버스 상용화·산업 생태계 구축 업무협약을 체결했으며, 특화 차량과 관제 플랫폼 개발을 추진하고 있다. 여기에 대형트럭 물류 실증을 추가해 버스·트럭을 포괄하는 상용 자율주행 기술과 운영 경험을 확대하고 있다.

출처: 테크월드뉴스 · 김승기 기자
원문: https://www.epnc.co.kr/news/articleView.html?idxno=408425

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