AWS, 지능형 기계 개발 위한 ‘피지컬 AI 툴체인’ 선봬

AWS는 12일 지능형 기계 개발을 지원하기 위한 오픈소스 스택 'AWS 피지컬 AI 툴체인(Physical AI Toolchain on AWS)'을 공개했다. 이 스택의 대상 분야는 로봇·자율 시스템 등 피지컬 AI다. 피지컬 AI는 기계가 현실 세계를 인식하고 판단하며 직접 행동하는 기술을 뜻한다.

이 툴체인은 AWS 서비스와 엔비디아 피지컬 AI 소프트웨어를 결합하는 방식으로 구성된다. 구성 요소로는 피지컬 AI 개발용 아키텍처 가이드와 배포 자동화, 레퍼런스 코드가 포함된다. 지원 범위는 데이터 생성부터 모델 학습, 시뮬레이션, 엣지 배포까지 전 과정이다.

AWS는 생산라인·물류창고·로봇 등 적용 환경에 따라 필요한 데이터와 모델, 하드웨어 구성이 서로 달라질 수 있고, 그 결과 개발 과정이 복잡해질 수 있다고 설명했다. 이에 따라 복잡성을 완화하기 위한 공통 개발 기반으로 이 툴체인을 마련했다고 밝혔다.

툴체인은 합성데이터 생성, 모델 학습, 시뮬레이션·검증, 엣지 배포, 지속적 개선 등 5개 영역으로 구성된다. 이 툴체인은 가상환경에서 학습 데이터를 생성하고, 생성 데이터 기반으로 모델을 훈련하는 방식으로 먼저 운영된다. 이어 실제 장비에 적용하기 전에 시뮬레이션 동작 검증을 수행하는 순서로 운영된다.

이후에는 현장에 배포된 기계의 운영 데이터를 수집하고, 수집 운영 데이터를 재학습에 활용한다. 이를 통해 실환경에서 축적한 데이터를 반영해 모델을 반복 개선하는 구조를 갖췄다.

이 과정 전반에는 AWS와 엔비디아의 주요 기술이 공동 사용된다. AWS 활용 기술로는 아마존 세이지메이커, EC2 GPU 인스턴스, AWS IoT 그린그래스, 아마존 베드록 에이전트코어가 포함된다. 엔비디아 포함 기술로는 아이작 심(Isaac Sim), 아이작 랩(Isaac Lab), 그루트(GR00T), 코스모스(Cosmos)가 제시됐다.

기업은 전체 스택의 단일 개발 환경을 사용할 수 있고, 필요 기능만 기존 워크플로에 연동할 수도 있다. 또 기계군 관리 기능을 기반으로 수천대 규모 장비의 무선 프로비저닝이 가능하고, 보안 정책 관리와 소프트웨어 업데이트 관리도 가능하다.

AWS는 아마존의 물류 네트워크에서 100만대 이상 로봇을 운영한 경험을 바탕으로 자체 로보틱스 운영 경험을 반영한 툴체인을 설계했다. AWS는 로봇 운영 과정에서 축적한 경험을 아키텍처 가이드와 배포 방식에 반영했다.

이 툴체인은 제조사와 로봇 기업의 인프라 구축 시간과 부담을 줄이기 위한 계획 아래 마련됐다. AWS는 제조사와 로봇 기업이 모델과 제품 개발에 집중할 수 있도록 지원할 계획이다. 우웸 우퐁(Uwem Ukpong) AWS 인더스트리 부문 부사장은 피지컬 AI가 물건 이동·제작·생산 산업 전반에 영향을 미칠 것이라고 밝혔다. 이어 고객이 인프라 구축 대신 실제 혁신과 제품 개발에 더 많은 역량을 투입할 수 있도록 지원하겠다는 입장을 전했다.

엔비디아 측은 피지컬 AI에서 학습·시뮬레이션·배포 플랫폼의 연계가 중요하다고 설명했다. 아밋 고엘(Amit Goel) 엔비디아 로보틱스 개발자 에코시스템 및 엣지 AI 제품 총괄은 이 같은 연계의 중요성을 강조했다.

아밋 고엘(Amit Goel) 엔비디아 로보틱스 개발자 에코시스템 및 엣지 AI 제품 총괄은 AWS 피지컬 AI 툴체인이 AWS 서비스와 엔비디아 모델·도구·라이브러리를 결합한 것이라고 밝혔다. 그는 AWS 피지컬 AI 툴체인이 로보틱스 애플리케이션의 개발과 배포를 지원한다고 설명했다.

출처: 테크월드뉴스 · 김승기 기자
원문: https://www.epnc.co.kr/news/articleView.html?idxno=408038

참고자료

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