딥엑스, 두산로보틱스와 원전 제조 현장 ‘AI 용접’ 개발

딥엑스와 두산로보틱스는 원자력발전소 제조 현장을 대상으로 한 AI 기반 지능형 용접 로봇 솔루션 개발을 추진한다고 6일 밝혔다. 이번 개발의 목적은 숙련 용접공 부족 문제에 대응하는 데 있다.

딥엑스와 두산로보틱스는 산업통상부의 '2026년도 로봇산업기술개발사업' 과제에 선정됐으며, 딥엑스·두산로보틱스·세이지(SAIGE)·국립창원대학교 산학협력단은 원전 제조 현장에 적용할 AI 용접 솔루션을 공동 개발한다. 4개 기관은 과제 수행을 위해 7월 21일 업무협약(MOU)을 체결했으며, 공동 기술 개발 협력 체계를 구축했다.

이번 과제의 핵심은 비전 AI와 협동로봇 기술을 결합해 용접 공정을 지능화하는 데 있다. 개발 내용에는 AI의 용접 대상·경로 인식, AI의 경로 보정, 용접 과정에서 수집한 비전·열화상 데이터 분석, 용접 상태·이상 여부 판단 기술이 포함된다.

이들 기관은 개발 기술을 협동로봇 결합형 지능형 용접 솔루션으로 구현할 예정이며, 적용 대상은 실제 제조 현장이다.

컨소시엄 참여 기관들은 지능형 용접 시스템 구현을 위해 기관별로 기능을 분담해 핵심 기술을 개발한다. 주관연구개발기관인 두산로보틱스는 컨소시엄 총괄과 시스템 통합 아키텍처 설계를 맡는다. 두산로보틱스는 협동로봇 용접 셀 개발, 미소 변위 보정 AI 개발, 실시간 용접기 제어 기술 개발도 담당한다.

딥엑스는 국산 신경망처리장치(NPU) 기반 온디바이스 엣지 AI 장치와 소프트웨어 개발 키트(SDK)를 개발한다. 딥엑스는 3채널 비전 데이터 파이프라인 구축, 로봇 제어기 연동, 열화상 분석 AI 모델 개발, 용접 환경 내환경성 검증, 신뢰성 인증도 지원한다. 세이지는 3D 비전 기반 용접 대상물 인식, 용접 경로 보정, 용접 비드 이상 탐지 AI 모델 개발을 담당한다.

국립창원대학교 산학협력단은 AI 기반 용접 경로 생성과 물리 법칙 기반 디지털 트윈 기술 개발을 담당한다. 4개 기관은 각 기관이 개발한 기술을 하나의 지능형 용접 시스템으로 통합할 계획이다.

이후 실증은 과제 기간 중 두산에너빌리티 원전 기자재 제조 현장에서 단계적으로 진행할 계획이다. 목표는 2029년 원전 기자재 품질 검증 완료다. 이어 2030년부터 사업화에 착수할 예정이다.

이번 과제는 산업통상부와 한국산업기술기획평가원(KEIT)의 지원 아래 진행된다. 과제는 연구개발 이후 실제 제조 현장 실증 연계와 AI·협동로봇 기술의 제조 공정 적용을 목표로 기술 개발에 머무르지 않고 제조 현장 실증까지 이어지도록 설계됐다.

이 같은 흐름 속에서 딥엑스는 초저전력 AI 반도체·로봇 결합 피지컬 AI의 실제 제조 현장 적용 사례 확보를 방침으로 삼고 있다. 딥엑스 관계자는 이번 과제가 초저전력 AI 반도체와 로봇 결합 기반 피지컬 AI의 실제 제조 현장 구체적 적용 사례를 만드는 계기가 될 것이라는 입장을 밝혔다.

또한 딥엑스 관계자는 딥엑스 NPU·온디바이스 AI 기술 기반으로 제조 현장이 요구하는 AI 연산을 효율 처리하고 안정 구동이 가능한 AI 컴퓨팅 환경 구축에 기여하겠다는 뜻을 전했다. 이는 과제의 제조 현장 실증 연계 목표와 맞물려 실제 적용 기반을 넓히려는 방향으로 해석된다.

두산로보틱스 관계자는 두산로보틱스 협동로봇 기술과 참여 기관 AI 기술을 결합해 제조 현장에서 실사용 가능한 지능형 용접 솔루션을 개발할 계획이라고 밝혔다. 이어 숙련 인력 부족 등 제조 현장 문제 해결에 기여하고, 용접 공정 자동화·지능화 확대에도 기여하겠다는 입장을 전했다.

출처: 테크월드뉴스 · 박규찬 기자
원문: https://www.epnc.co.kr/news/articleView.html?idxno=407819

참고자료

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