로소타, TIPS 선정…수술 술기 데이터 수집·표준화 기술 개발

수술 데이터 기반 AI 로보틱스 기업 로소타(Rosota)가 2일 중소벤처기업부의 '2026년 팁스(TIPS) R&D 일반트랙' 최종 선정 발표에 따라 팁스 일반트랙에 선정되며 수술 술기 데이터 관련 연구개발 과제를 수행하게 됐다. 로소타가 선정된 과제는 '서지컬 로보틱스 파운데이션 모델(Surgical Robotics Foundation Model) 학습을 위한 수술 술기 데이터 수집·표준화 기술 개발'이다.

팁스는 민간투자·정부 지원 연계형 창업 지원 프로그램이다. 팁스의 운영 방식은 민간 운영사가 기업을 발굴·투자·추천한 뒤 정부가 연구개발 자금 등을 지원하는 구조다.

로소타는 실제 수술 과정에서 발생하는 데이터를 수집·표준화하는 기술을 개발 중이다. 데이터 수집 장치는 자체 개발한 '서지로거(SurgiLogger)'이며, 수집은 '서지로거(SurgiLogger)'를 통해 체계적으로 확보하는 방식으로 이뤄진다.

로소타의 표준화 목표는 데이터를 AI 학습에 적합한 형태로 전환하는 것이다. 이번 과제는 해당 데이터 수집·표준화 기술을 기반으로 추진된다.

로소타는 현장 영상만으로 파악하기 어려운 수술 기구 조작 정보를 확보하는 것을 주력 과제로 삼고 있다. 이를 위해 키네틱·모션·자이로 센서를 활용해 조작 정보를 확보하며, 이렇게 확보한 데이터는 실제 물리기반 데이터다.

로소타는 서지로거를 기존 복강경 수술기구에 그대로 부착하는 방식을 적용하고 있다. 서지로거 부착 시 체내 삽입부의 변경은 없으며, 서지로거를 사용해도 기본 사용 방식의 변경은 없다고 로소타는 설명했다.

이에 따라 어떤 수술 도구든 적용이 용이하다는 것이 적용성의 특징이다. 수술 중 기구 삽입·조직 파지·조직 견인 과정에서 기구의 위치와 방향, 움직임, 삽입 깊이, 집게 개폐 상태, 힘 정보를 영상과 함께 수집한다.

로소타의 설계 목표는 기존 복강경 수술 환경을 유지한 상태에서 술기 데이터를 확보하는 데 있다. 이 목표에 맞춰 현장에서는 기구 호환성과 멸균 방식, 실제 사용성을 검증하고 있다.

구현은 영상과 센서 데이터를 동기화하는 방식으로 이뤄진다. 이는 같은 수술 장면에 대응하는 기구 위치와 물리 정보를 연결하기 위한 것이며, 그 결과 기구 위치·물리 정보를 영상과 연계해 제공한다.

회사는 해당 기술을 활용할 경우 복강경 수술 집도의를 대상으로 실시간 수술 과정을 확인하는 '코파일럿' 형태의 서비스 가능성이 있다고 보고 있다. 또 기구 조작 정보를 데이터화한 뒤 AI 공동 학습에 활용할 수 있다고 설명했다.

로소타는 이번 팁스 과제로 수술 술기 데이터의 일관된 수집을 추진할 계획이다. 이어 수술 술기 데이터의 표준화를 추진하고, 표준화된 기구 조작 정보를 수술용 로보틱스 파운데이션 모델 학습에 적용할 계획이다.

서예찬 로소타 대표는 외과의사 수술 술기의 AI 학습을 위해 실제 수술 현장 물리 데이터의 체계적 확보가 필요하다고 밝혔다. 또한 실제 수술 현장 물리 데이터는 수집 자체가 쉽지 않았다고 설명했다.

서 대표는 서지로거를 통해 로소타가 해당 데이터를 거의 유일하게 수집해 왔다고 밝혔다. 아울러 이번 팁스 선정 계기로 데이터 수집·표준화 기술의 고도화를 추진하고, 수술 로보틱스 파운데이션 모델 개발에 필요한 기반의 신속한 구축을 추진하겠다고 밝혔다.

출처: 테크월드뉴스 · 이광재 기자
원문: https://www.epnc.co.kr/news/articleView.html?idxno=407708

참고자료

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