에이딘로보틱스, ‘온디바이스 AI 협동로봇’ 국책과제로 그리퍼 개발 추진

산업통상부가 추진하는 'K-온디바이스 AI 반도체 기술개발사업' 안에서 협동로봇 과제가 추진되며, 이 과제는 두산로보틱스가 총괄한다. 모빌린트는 AI 반도체를 개발하고, 두산로보틱스는 협동로봇 본체·제어기를 개발하며, 에이딘로보틱스는 물체 파지·조작용 그리퍼를 개발한다. 과제 기간은 2030년 12월까지다.

이 과제는 AI 반도체, 협동로봇 본체와 제어기, 그리퍼를 각각 개발해 국산 AI 반도체·국산 협동로봇·국산 그리퍼 결합 구조의 하나의 국산 협동로봇 시스템으로 구현하는 흐름이다. 에이딘로보틱스가 개발하는 대상은 두산로보틱스 차세대 협동로봇 탑재용 센서 일체형 그리퍼다. 개발 범위에는 2지 그리퍼·다지 그리퍼가 포함되며, 2지 그리퍼는 두 손가락 형태이고 다지 그리퍼는 여러 손가락 형태다.

에이딘로보틱스는 30일 'K-온디바이스 AI 반도체 기술개발사업' 협동로봇 과제 참여를 발표했다. 에이딘로보틱스는 정부 국책과제 공동연구개발기관으로 선정됐으며, 선정 지위는 공동연구개발기관이다. 참여 기관은 에이딘로보틱스·두산로보틱스이며, 에이딘로보틱스는 그리퍼 개발에 착수했다.

에이딘로보틱스는 원천 기술인 힘·토크 센서·촉각 센서를 그리퍼 설계 단계부터 내장하고 있다. 이는 물체에 맞춰 힘을 자율 조절하는 그리퍼와 사람과의 안전 협업이 가능한 그리퍼를 구현하기 위한 것이다. 이 과정에서 나온 그리퍼 안전 시험 결과는 두산로보틱스 협동로봇의 국제 안전인증 대응에 활용할 예정이다.

에이딘로보틱스는 '역·촉각 데이터 수집 SDK'도 개발한다. 이 SDK는 그리퍼가 수집한 힘·촉각 데이터를 표준 포맷으로 기록하고 재생하는 도구다. 회사는 이를 로봇 AI 학습용 데이터 기반으로 제공할 방침이다.

개발 중인 그리퍼는 물류·제조 현장에서 실증한 뒤 상용화할 예정이다. 양사는 지난해 11월 피지컬 AI 공동개발 업무협약(MOU)을 체결했다. 이번 과제를 계기로 협력 범위를 제품 개발과 상용화로 확대할 계획이다.

이윤행 에이딘로보틱스 대표는 피지컬 AI 시대에는 AI의 판단을 손끝 단위에서 정확하고 안전하게 실행하는 능력이 로봇 경쟁력의 핵심이라는 뜻을 밝혔다. 이어 자체 감각지능 기술을 바탕으로 국산 AI 반도체와 국산 협동로봇에 정교한 손끝 감각을 더하겠다는 의지도 나타냈다.

출처: 테크월드뉴스 · 김혜진 기자
원문: https://www.epnc.co.kr/news/articleView.html?idxno=407585

참고자료

• https://www.epnc.co.kr/news/articleView.html?idxno=407585