엔젤로보틱스, 피지컬 AI 연구개발용 웨어러블 로봇 ‘파이-엑스원’ 공개

엔젤로보틱스가 웨어러블 로봇 '파이-엑스원(phai-x1)'을 29일 공개했다. '파이-엑스원'은 피지컬 AI 연구개발용 제품이다.

이 제품의 기획 출발점은 보행보조로봇 '엔젤슈트 H10(ANGEL SUIT H10)'이었다. 엔젤로보틱스는 연구자별 알고리즘을 '엔젤슈트 H10' 하드웨어에 적용한 다양한 연구가 가능하다고 판단했고, 지난해 중순부터 '파이-엑스원' 개발에 착수했다.

회사 측은 '파이-엑스원'이 신뢰 가능한 하드웨어 기반 위에서 제어 알고리즘을 자유롭게 개발하고 실험할 수 있도록 설계됐다고 설명했다. 또 로봇공학·제어공학·피지컬 AI·생체역학·인간 동작 분석·의공학·재활공학 연구자들을 대상으로 공통 연구 환경을 제공하는 것이 개발 목적이라고 밝혔다.

엔젤로보틱스는 이를 통해 로봇 하드웨어를 직접 제작해야 하는 부담을 덜고, 연구자들이 개별 연구 주제에 집중할 수 있도록 지원하는 것을 개발 목적으로 제시했다.

엔젤로보틱스는 파에-엑스원이 좌우 고관절 독립 제어를 지원한다고 설명했다. 또 확장 모듈 XM10이 사용자 알고리즘 구현·데이터 수집을 담당하며, XM10을 통해 연구자 맞춤 프로그램을 자유롭게 설정할 수 있다고 밝혔다. 아울러 설계한 제어 알고리즘을 1초에 1000번(1kHz) 주기로 실행하면서 바로 로봇에 적용하고 검증할 수 있다고 소개했다.

엔젤로보틱스는 보행 중 관절 움직임·로봇 상태 데이터를 기록할 수 있다고 발표했다. 또 IMU를 연결해 몸 기울기·움직임을 감지하고, EMG 측정기를 연결해 근육 활성도를 확인하며, GRF 감지기를 연결해 발 디딜 때 발생하는 힘을 측정할 수 있다고 설명했다. 이어 다양한 센서를 연동해 데이터를 함께 기록하는 등 사람 움직임 데이터를 AI 학습용 데이터로 전환할 수 있다고 밝혔다.

회사는 이렇게 기록한 데이터가 사람 보행 분석, 사람-로봇 상호작용 분석, 움직임 의도 추정, 사용자 움직임 맞춤 보조 제어, AI 강화학습 기반 제어에 활용될 수 있다고 설명했다. 또 기록 데이터가 다양한 인간 동작 데이터 연구 전반에 활용 가능하다고 덧붙였다.

엔젤로보틱스는 파이-엑스원의 공급 대상을 연구 관련 기관 전반으로 확대할 계획이다. 확대 대상은 대학, 공공 연구기관, 기업 연구소, 대학병원·의과대학 연구실, 의공학·재활공학 연구기관이다.

엔젤로보틱스는 단순 판매를 넘어 파이-엑스원의 활용 범위를 확장한다는 방침이다. 활용 방식은 교육 프로그램, 연구 프로젝트, 경진대회, 공동연구다.

공경철 엔젤로보틱스 미래기술원장은 파이-엑스원이 사람과 로봇 간 힘 교환·근육 활성화 시점·발의 지면 접촉 시 발생 힘을 함께 기록해 데이터로 남기는 플랫폼이라고 밝혔다. 이어 여러 분야 연구자들의 공통 연구 기반이 되기를 기대한다고 했으며, 국내 피지컬 AI 연구 생태계와 산업 전반의 동반 성장에 기여하기를 희망한다고 밝혔다.

출처: 테크월드뉴스 · 이광재 기자
원문: https://www.epnc.co.kr/news/articleView.html?idxno=407445

참고자료

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