LG이노텍, 자율주행 ‘눈’ 직접 검증한다…국내 플릿 20대 구축

LG이노텍이 Applied Intuition과의 협력을 바탕으로 국내 도로에서 자율주행 센싱 데이터 직접 수집용 플릿 운영을 본격화한다. LG이노텍은 29일 Applied Intuition과 국내 자율주행 센싱 데이터 수집 차량 운행을 발표했다. Applied Intuition은 미국 자율주행 소프트웨어 기업이다.

양사는 지난 3월 자율주행 센싱 솔루션 고도화를 목적으로 전략적 파트너십을 체결했다. 이를 바탕으로 LG이노텍은 서울·인천·경기를 중심으로 데이터 수집 차량 운행을 시작했다.

플릿 운영 목적은 실제 도로 환경 실측 데이터 기반으로 센서 성능을 고도화하는 데 있다. 해당 센서는 자율주행차의 '눈' 역할을 한다.

LG이노텍은 이후 확대 대상에 데이터 수집 차량과 자율주행 소프트웨어 개발 차량을 포함해 2028년까지 국내 플릿을 약 20대로 확대할 계획이다.

글로벌 자율주행 기업들은 플릿 운영에 적극 투자하고 있다. LG이노텍은 센싱 솔루션 기업이 데이터 수집을 목적으로 직접 플릿을 운영하는 사례는 드물다고 설명했다.

LG이노텍은 데이터 수집 차량에 카메라·레이더·라이다 등 센서를 탑재하고, 주행 중 확보한 데이터를 분석해 도로 상황·차량 움직임·객체 위치·날씨 변화 등 주행 환경 정보를 파악할 수 있다고 밝혔다. LG이노텍은 이 수집 데이터와 디지털 트윈(Digital Twin)을 결합할 계획이다.

LG이노텍은 결합한 데이터를 개별 센서 성능 개선과 시스템 검증에 활용할 방침이다. 이 과정에서 집중하는 분야는 센서 퓨전 기술 고도화다. 센서 퓨전은 카메라 이미지 정보·레이더 거리·속도 정보·라이다 정밀 3D 공간 정보를 결합·보정하는 내용이다. 자율주행 수준이 고도화될수록 이종 센서 데이터 융합을 통한 주변 환경 정확 인식 기술의 중요성도 커진다.

LG이노텍은 완전 자율주행 구현을 위한 주요 목표 중 하나로 엣지 케이스(Edge Case) 데이터 확보도 추진한다. 엣지 케이스는 일반 환경에서는 문제가 없으나 특정 조건에서 센서 인식 성능이 저하되는 상황을 뜻한다.

자율주행 센서는 폭우 속 검은색 차량이나 터널 출구의 강한 역광, 공사 현장의 불규칙 차선 같은 예외 상황에서 취약할 수 있다. LG이노텍은 이 같은 다양한 예외 상황 데이터를 확보할 예정이며, 확보한 데이터는 센서 정확도 제고와 센서 신뢰성 제고에 활용할 계획이다.

LG이노텍은 데이터 수집 과정에서의 개인정보 보호에도 대응하고 있다. 차량 카메라에 포착되는 보행자 얼굴과 차량 번호판 등 개인정보는 활용 전에 비식별화 처리한다.

LG이노텍은 플릿 운영을 통해 확보한 실주행 데이터를 보유하고 있으며, 이를 바탕으로 자율주행 센싱 시장 공략에 나선다. 대상 제품 범위는 차량용 카메라·레이더·라이다를 아우르는 복합 센싱 솔루션이다. LG이노텍은 자체 기술로 카메라·레이더·라이다 3개 센싱 모듈을 모두 공급할 수 있으며, 이런 기업은 세계 시장에서도 드문 편이라고 설명했다. 회사는 실제 플릿 확보 데이터 기반으로 센서 퓨전 기술을 고도화해 차별화 경쟁력을 확보하고, 북미·유럽 등 신규 고객 수주를 가속한다는 방침이다.

어플라이드 인튜이션 데이터 수집 차량에는 LG이노텍 센싱 모듈이 탑재된다. 이 데이터 수집 차량은 국내·미국·유럽·일본에서 운행될 예정이다. LG이노텍은 각 지역에서 축적한 대규모 실측 데이터를 분석할 계획이다. 분석 목적은 다양한 주행 환경의 개선점을 선제 파악하는 데 있다. LG이노텍은 분석 결과를 센서 모듈 성능에 반영할 방침이다.

민죤 LG이노텍 CTO(상무)는 자율주행 솔루션의 진화 방향이 개별 센서 성능 고도화 중심에서 데이터 기반 센서·소프트웨어 동시 최적화로 이동하고 있다고 밝혔다. 또 데이터 기반 고도화 복합 센싱 솔루션으로 자율주행 등 피지컬 AI 센싱 시장 선점을 추진하겠다는 입장을 내놨다.

LG이노텍은 자율주행·로봇 등 피지컬 AI를 새 성장 엔진으로 설정했다. LG이노텍은 피지컬 AI 관련 사업을 확대하고 있다. 또한 스마트폰 카메라 분야에서 확보한 기술력을 보유하고 있다. LG이노텍은 해당 기술력을 기반으로 사업 영역을 자율주행차·로봇 환경 인식용 고성능 센싱 솔루션 시장으로 확장하고 있다.

LG이노텍은 자율주행 역량 강화를 위해 외부 기업과의 협력 범위를 넓히고 있다. 지난해에는 미국 라이다 기술 기업 아에바(Aeva)와 전략적 파트너십을 체결했고, 올해는 미국 자율주행 소프트웨어 기업 어플라이드 인튜이션과 협력했으며 국내 모빌리티 플랫폼 기업 카카오모빌리티와도 협력했다. LG이노텍은 어플라이드 인튜이션·카카오모빌리티 등과 자율주행 솔루션 공동 개발을 추진하며 협력 흐름을 이어가고 있다.

출처: 테크월드뉴스 · 박규찬 기자
원문: https://www.epnc.co.kr/news/articleView.html?idxno=407451

참고자료

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