엔비디아 “글로벌 협력 생태계로 ‘피지컬 AI’ 난제 푼다”

엔비디아가 글로벌 협력 생태계로 피지컬 AI 난제 해결을 추진한다. 엔비디아는 피지컬 AI·로보틱스 분야의 컴퓨팅 인프라 진입장벽을 완화하는 것을 목적으로 하고 있다.

엔비디아의 전략은 기초 모델의 오픈소스 개방을 본격화하는 것이다. 이는 피지컬 AI와 로보틱스에서 큰 부담이 되는 컴퓨팅 인프라 문제를 낮추기 위한 방향이다.

목표는 파운데이션 모델 구축에 필요한 막대한 연산 자원 부담을 경감하는 데 있다. 엔비디아는 이를 통해 전 세계 기업·연구진이 10~20% 수준의 컴퓨팅 자원으로 산업별 맞춤 로봇 AI를 구현할 수 있도록 지원할 방침이다.

엔비디아는 9일 피지컬 AI 미디어 라운드테이블을 진행했다. 엔비디아는 라운드테이블에서 피지컬 AI 플랫폼 '코스모스(Cosmos)'를 설명하고 오픈 모델 제공 배경도 설명했다.

발표자로 나선 디푸 탈라(Deepu Talla) 엔비디아 로보틱스 및 엣지 AI 부사장은 피지컬 AI 모델 오픈소스 공개의 핵심 이유가 컴퓨팅 리소스의 민주화에 있다고 밝혔다.

로보틱스용 파운데이션 모델을 독자 개발할 경우 막대한 컴퓨팅 인프라와 높은 학습 비용이 필요하지만, 사전 학습된 오픈 모델을 기반으로 활용하면 현장 적용이 가능하다는 설명이다. 이 경우 파인튜닝 과정에는 10~20%의 추가 자원이 필요하다.

엔비디아가 오픈 모델 전략을 채택한 배경 중 하나로는 피지컬 AI의 높은 기술적 난이도가 꼽힌다. 물리적 공간에서 작업하는 로봇은 고도의 정확도와 높은 신뢰성을 확보해야 하며, 로봇의 정확도·신뢰성을 동시에 확보하는 과제는 단일 기업·연구 조직이 독자적으로 해결하기 어려운 수준으로 평가받는다.

디푸 탈라 부사장은 피지컬 AI와 로보틱스가 어떤 단일 기업도 완벽히 풀지 못한 까다로운 문제라고 밝혔다. 이어 글로벌 연구진·기업이 참여하는 협력 생태계 구축이 필요하며, 오픈 모델 제공이 최적 해법의 신속한 도출로 연결된다고 설명했다.

엔비디아는 오픈 모델 생태계 확장 성패의 핵심 지표로 다운로드 수 외에 협력 깊이를 제시했다. 엔비디아는 오픈 모델 생태계의 성과를 단순한 사용량보다 협력 구조와 실제 현장 적용 수준으로 판단하겠다고 밝혔다.

엔비디아가 제시한 주요 척도는 데이터·파이프라인을 공유하는 '코스모스 연대(Cosmos Coalition)'의 참여율과 실제 생산 현장 배포 사례 수다.

엔비디아는 현장 도입 과정의 물리적 위험·비용 문제에 대한 대응 전략으로 '디지털 트윈'과 '합성 데이터'를 제시했다. 실물 로봇을 실제 공장·물류센터에서 직접 테스트할 경우 기물 파손·안전사고 위험이 크고, 대규모 병렬 테스트도 불가능하다. 반면 시뮬레이션 환경에서는 가상 자산 기반의 합성 데이터를 대량 생성할 수 있고, 모델 정확도를 신속하게 향상할 수 있다.

디푸 탈라 부사장은 공장·창고의 디지털 트윈을 구축하면 물리적 파손 없이 안전하고 경제적으로 AI를 훈련할 수 있다고 밝혔다. 이어 오픈 모델과 시뮬레이션 인프라를 결합하면 피지컬 AI 상용화 시점을 앞당길 것이라고 밝혔다.

출처: 아이티데일리 (IT DAILY) · 권영석 기자
원문: https://www.itdaily.kr/news/articleView.html?idxno=242786

참고자료

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