아크릴, 650억 원 피지컬 AI 국책과제 참여…이기종 로봇 실행계층 개발

아크릴이 약 650억 원 규모의 피지컬 AI 국책과제에 참여한다고 22일 밝혔다. 이 사업은 과학기술정보통신부·정보통신산업진흥원(NIPA)이 추진하는 '협업지능 피지컬 AI 기반 SW 플랫폼 연구개발 생태계 조성' 사업이다.

아크릴이 참여하는 과제는 성균관대학교 산학협력단이 주관하는 '이기종 협업 피지컬 AI SDF 특화 기반모델 연구개발'이다. 이 과제는 지난 8월~2030년 12월 동안 4년 5개월간 진행되며, 총사업비는 약 650억 원, 정부지원금은 약 450억 원이다.

이 과제에는 18개 산·학·연 기관이 참여한다. 참여 기관에는 카이스트·서울대학교·레인보우로보틱스·현대위아 등이 포함된다.

아크릴은 공동연구개발기관으로 참여해 AI 모델-실제 로봇 연결 실행계층 개발을 담당한다. 아울러 아크릴은 운영위원회에도 참여해 과제 예산·일정·성과목표 조정에 관여하며, 기관 연구책임자는 이수기 아크릴 연구소 본부장이다.

아크릴은 VLA 모델과 실제 로봇을 연결하는 실행계층을 개발한다. 기반 플랫폼은 피지컬 AI 통합 플랫폼 '조나단 PAI(Jonathan PAI)'이며, 조나단 PAI는 VLA 모델의 학습·추론·서빙을 지원한다. 아크릴은 이를 바탕으로 상이한 로봇을 연계하기 위한 표준 인터페이스를 구축한다.

아크릴은 실시간 로봇 통신 게이트웨이를 개발한다. 또한 로봇 조작 데이터 자동 수집·관리 파이프라인도 개발한다. 아크릴은 산업용 로봇팔·자율이동로봇(AMR)·휴머노이드를 연결하기 위한 로봇 커넥터를 확보할 계획이다.

이와 함께 아크릴은 이기종 로봇의 성능을 평가하는 벤치마크를 마련한다. 아울러 실제 제조 현장에서 기반모델과 플랫폼의 작동 여부를 확인하는 검증도 추진한다.

조나단은 과제 성과 측정 기준으로 활용된다. 연구개발계획서에는 조나단으로 실제 연결·제어 가능한 로봇 수가 지표로 포함됐다. 과제 목표 시한은 2030년까지이며, 목표는 형태·자유도·센서 구성이 다른 로봇 7종 이상을 조나단 표준 인터페이스에 편입·제어하는 것이다.

회사는 피지컬 AI 플랫폼의 적용 범위를 넓히기 위해 특정 AI 모델·로봇 기종 비종속 구조 구축을 핵심 과제로 삼고 있다고 밝혔다. 이를 통해 다양한 VLA 모델·로봇을 하나의 실행계층에서 연결·제어하는 구조를 마련한다는 계획이다.

개발 기술은 식품·자동차부품·상용차·금속가공 등 제조 현장에서 실증할 예정이다. 아울러 세포치료제(CAR-T) 제조공정의 검체·시료 처리와 이기종 로봇 협업 운영도 실증 대상에 포함해 바이오 제조 환경으로 적용 가능성을 확장한다는 목적이다.

회사는 과제 확보 기술의 제품화를 추진할 계획이다. 아크릴은 '조나단 PAI 로보틱스 에디션', 로봇 커넥터 라이브러리, 제3자 벤치마크 인증 서비스를 개발하고, 배치 로봇 수 연동 구독형 라이선스 모델도 추진할 예정이다.

이와 함께 로보틱스 미들웨어·멀티모달 데이터 플랫폼·현장 실증 분야 연구인력 5명을 신규 채용할 계획이다. 회사 측은 이는 기존 GPU 인프라 소프트웨어에서 축적한 이기종 자원 운영 역량의 로봇 환경 확장과 피지컬 AI 사업 기반 강화를 위한 것이라고 설명했다.

박외진 아크릴 대표는 아크릴의 역할이 로봇·로봇 두뇌 제조가 아니라 다양한 AI 모델·로봇 연결용 실행계층을 담당하는 데 있다고 설명했다. 이어 아크릴이 GPU 인프라 소프트웨어 기반 이기종 자원 운영 경험을 축적해 온 만큼, 이기종 자원 운영 역량의 피지컬 AI 확대를 추진하고 조나단을 다양한 AI 모델·로봇 연결 플랫폼화하는 것을 발전 목표로 삼고 있다고 밝혔다.

출처: 테크월드뉴스 · 김승기 기자
원문: https://www.epnc.co.kr/news/articleView.html?idxno=407309

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