낯선 공간서도 빠르게 길 찾는 AI 슬램

인공지능신문에 따르면 UNIST 연구팀이 낯선 공간에서도 로봇이 빠르게 자기 위치를 찾고 지도를 만드는 인공지능 슬램 기술 '유니심 슬램'을 개발했다. 9월 16일 공개된 이 기술은 카메라 이동 경로 예측 오차를 기존 최고 수준보다 최대 45.9% 줄이면서도 결과 산출 시간도 크게 단축한 것이 핵심이다. 이 기술은 위치 추적 단계에서는 적은 시점을 가볍게 비교하고, 누적 오차를 바로잡는 단계에서는 더 많은 시점을 함께 보는 식으로 속도와 정밀도를 함께 노렸다. 서로 다른 방식으로 만든 공간 정보가 어긋나는 문제는 공통으로 포함된 화면의 촬영 위치와 순서를 바탕으로 보정하도록 설계됐다. 연구팀은 실내 공간 벤치마크와 실제 공간 복원 평가에서 기존 기술보다 나은 성능을 확인했다고 밝혔다. 이번 연구는 스웨덴 말뫼에서 열린 유럽 컴퓨터 비전 학술대회에서 발표됐다.