노타, ‘K-온디바이스 AI 반도체 기술개발’ 참여…휴머노이드 AI 최적화 주관

테크월드뉴스 · 2026년 9월 8일

✦ AI 요약

노타가 AI 모델 최적화 기술을 피지컬 AI로 확장해 국산 NPU 기반 휴머노이드 개발에 참여한다.

노타는 산업통상부·KEIT가 추진하는 'K-온디바이스 AI 반도체 기술개발 사업'의 휴머노이드 분야 3세부 과제 주관기관으로 선정됐고, 선정 발표일은 8일이다.

노타는 모빌린트 NPU에 맞춰 VLA를 경량화하고 실시간 온디바이스 구동 최적화 소프트웨어를 개발할 계획이다.

노타가 AI 모델 최적화 기술을 피지컬 AI로 확장하고 국산 NPU 기반 휴머노이드 개발에 참여한다. 노타는 산업통상부·한국산업기술기획평가원(KEIT)이 추진하는 'K-온디바이스 AI 반도체 기술개발 사업'의 휴머노이드 분야 3세부 과제 주관기관으로 선정됐으며, 선정 발표일은 8일이다.

이 사업의 목표는 국산 온디바이스 AI 반도체를 활용한 자율형 휴머노이드 개발이다. 자율형 휴머노이드는 복잡한 일상 환경을 인식하고 작업을 수행하는 기능을 갖추는 방향으로 개발된다.

LG전자는 전체 사업을 총괄하고 휴머노이드 시스템 개발을 담당한다. 모빌린트는 국산 NPU를 담당한다. 노타는 휴머노이드 AI 최적화를 주관하며 AI 모델의 NPU·실제 로봇 환경 맞춤 구동 최적화 소프트웨어 개발을 담당한다.

노타는 모바일·엣지·데이터센터에서 축적한 AI 경량화·최적화 기술을 바탕으로 이번 사업에 참여한다. 노타가 개발하는 핵심은 제한된 연산 자원에서도 대규모 로봇 AI 모델을 효율적으로 처리하는 것이다. 이를 통해 노타는 기존 기술 역량을 휴머노이드 영역으로 확장한다.

휴머노이드는 카메라로 수집한 영상을 실시간으로 처리할 필요가 있고, 주변 환경 변화에 대응할 필요가 있다. 이에 따라 VLA의 추론이 지연되면 현재 상황과 로봇의 판단 사이에 시차가 발생할 수 있다. 따라서 제한된 전력·연산 자원 내에서 모델 성능을 유지할 필요가 있고, 처리 속도를 향상하는 기술이 필요하다.

이에 휴머노이드용 비전언어행동모델(VLA)의 경량화가 추진된다. 경량화 대상 VLA는 모빌린트 NPU에 최적화되며, 목적은 외부 서버에 의존하지 않고 로봇 내부에서 실시간으로 VLA를 구동하는 온디바이스 환경을 구축하는 데 있다. 노타는 토큰 압축, 양자화, 프루닝, 지식증류, 레이어별 최적화를 적용할 계획이다. 이를 통해 VLA의 모델 크기 감소, 연산량 감소, 메모리 사용량 감소를 추진한다.

아울러 경량화 과정에서는 정확도·연산량·통신 지연을 동시에 고려한다. 경량화 모델은 NPU 연산 구조에 적합한 형태로 변환된다. 실시간 추론을 위한 워크로드 연계 모듈도 구축할 계획이다.

과제의 다음 단계는 모빌린트 NPU·휴머노이드 결합 환경에서 실시간 구동 성능·자원 활용 효율을 검증하는 것이다. AI 모델을 로봇 내부에서 직접 처리하면 클라우드 데이터 송수신 과정이 축소되고, 이에 따라 통신 지연이 감소하며 실시간 제어 성능이 향상된다. 회사 측은 이와 함께 민감한 데이터의 외부 전송 감소와 연산 관련 전력 소모 절감 효과도 기대된다고 전했다.

노타는 이번 과제를 계기로 AI 최적화 기술의 적용 범위를 모바일·엣지·데이터센터에서 피지컬 AI로 확대한다. 휴머노이드를 시작으로 자동차·산업 장비 등 실시간 온디바이스 AI가 필요한 분야로 기술 적용과 사업화를 추진할 계획이다.

채명수 노타 대표는 이번 과제가 축적된 AI 최적화 기술의 국산 NPU 기반 휴머노이드 적용의 중요 사례라고 밝혔다. 또 노타가 모바일·엣지·데이터센터에서 AI 모델과 하드웨어의 효율을 연결하는 기술력을 보유하고 있다고 설명했다. 이어 휴머노이드를 출발점으로 다양한 로봇·자동차·산업장비 등 실시간 온디바이스 AI가 필요한 피지컬 AI 전반으로 기술 적용과 사업 기회를 확대할 방침이라고 밝혔다.

출처: 테크월드뉴스 · 김승기 기자
원문: https://www.epnc.co.kr/news/articleView.html?idxno=406668