노타, 로봇-국산 NPU 연결 나선다

노타는 8일 산업통상자원부·한국산업기술기획평가원(KEIT)이 추진하는 'K-온디바이스 AI 반도체 기술개발 사업'의 휴머노이드 분야 3세부 과제 주관기관으로 선정됐다고 발표했다.

이 사업의 목표는 국산 온디바이스 AI 반도체를 활용한 자율형 휴머노이드 개발이다. 자율형 휴머노이드에 요구되는 성능은 복잡한 일상 공간 환경을 인식하고 인간 수준의 작업을 수행하는 것이다.

전체 사업은 LG전자가 총괄한다. LG전자는 휴머노이드 시스템 개발을 담당한다.

모빌린트는 국산 NPU를 담당한다. 노타는 AI 모델의 NPU·실제 로봇 환경 맞춤 효율 구동용 최적화 소프트웨어를 담당하며, '휴머노이드 AI 모델 최적화' 과제의 주관을 맡는다.

노타가 담당하는 기술은 휴머노이드에 탑재되는 비전언어행동모델(VLA) 경량화와 모빌린트 NPU 맞춤 최적화다. 이를 통해 로봇 내부에서 빠르고 효율적인 구동을 구현하는 것이 목표다.

노타는 비전언어행동모델을 대상으로 최적화를 적용할 예정이며, 토큰 압축과 양자화, 프루닝, 지식증류, 레이어별 최적화를 통해 모델 크기와 연산량, 메모리 사용량을 감축하면서 성능 저하를 최소화할 계획이다. 노타는 정확도·연산량·통신 지연의 균형을 경량화 기준으로 삼고 있다.

노타는 이 같은 경량화 모델을 모빌린트 NPU 연산 구조에 맞춰 변환할 예정이며, 실시간 추론 환경과 워크로드 연계 모듈도 구축할 예정이다. 이어 후속 계획으로 모빌린트 NPU·휴머노이드 통합 환경을 검증하고, 이 과정에서 실시간 구동 성능과 자원 활용 효율을 확인할 계획이다.

채명수 노타 대표는 이번 과제가 축적한 AI 최적화 기술의 국산 NPU 기반 휴머노이드 적용 사례라고 밝혔다. 또 모바일·엣지·데이터센터 등에서 AI 모델과 하드웨어를 효율적으로 연결한 기술력을 보유하고 있다고 설명했으며, 휴머노이드를 시작으로 로봇·자동차·산업장비 등 실시간 온디바이스 AI가 필요한 피지컬 AI 전반에서 기술 적용과 사업 기회를 확대할 방침이라고 밝혔다.

노타는 앞선 '독자 AI 파운데이션 모델' 프로젝트에 참여한 데 이어 '모두의 AI' 사업에도 참여하고 있으며, 이를 통해 AI 모델 개발부터 실제 서비스 구현까지 전 과정을 대상으로 최적화 기술을 공급하고 있다.

출처: 아이티데일리 (IT DAILY) · 권영석 기자
원문: https://www.itdaily.kr/news/articleView.html?idxno=241470

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