산업

NC AI, ‘K-온디바이스 AI’ 국책과제 선정…자율형 휴머노이드 개발

테크월드뉴스 · 2026년 9월 3일

✦ AI 요약

NC AI와 LG전자는 산업통상부·KEIT의 'K-온디바이스 AI 반도체 기술개발 사업' 휴머노이드 분야 수행기관으로 선정됐다.

이번 과제는 국산 온디바이스 AI 반도체 기반 자율형 휴머노이드 개발이 목표이며, 사람과 유사한 수준의 작업 수행을 지향한다.

NC AI는 초기 학습 데이터와 '휴먼-로봇 리타게팅' 파이프라인을 맡고, 컨소시엄은 가정·비정형 공간에서 물체 정리·운반·서빙·도구 조작부터 적용할 계획이다.

NC AI가 LG전자와 컨소시엄을 구성해 자율형 휴머노이드 기술 개발에 착수했다. NC AI·LG전자는 산업통상부·한국산업기술기획평가원(KEIT)이 추진하는 'K-온디바이스 AI 반도체 기술개발 사업'의 휴머노이드 분야 수행기관으로 선정됐으며, 선정 발표 시점은 3일이다.

이번 과제의 목표는 국산 온디바이스 AI 반도체 기반 자율형 휴머노이드 개발이다. 자율형 휴머노이드의 목표 성능은 복잡한 일상 공간에서 사람과 유사한 수준의 작업 수행이다.

컨소시엄은 로봇 하드웨어·학습 데이터·AI 모델·국산 AI 반도체를 통합하는 개발 체계로 사업을 추진한다. 이를 통해 국산 온디바이스 AI 반도체를 활용한 자율형 휴머노이드 기술 개발을 진행한다.

이 과정에서 NC AI는 학습 기반 범용 모션 추적(GMT)용 초기 학습 데이터를 담당한다. 아울러 '휴먼-로봇 리타게팅' 파이프라인 구축도 맡는다.

리타게팅은 사람 움직임을 휴머노이드 신체 구조에 맞게 변환하는 기술이다. 이 과정에는 로봇별 관절 가동 범위·신체 비율·발 지지 상태·균형 조건이 반영된다. 이를 통해 사람이 수행한 동작은 실제 로봇이 구현 가능한 움직임으로 변환된다.

휴머노이드가 단순 반복을 넘어 주변 상황에 대응하는 자율 움직임을 하려면 학습용 모션 데이터와 실제 로봇 동작과 연결하는 제어 기술이 필요하다. NC AI는 기존 축적 모션 데이터와 애니메이션 제작 기술을 활용할 계획이다. 또한 사람의 다양한 작업 동작을 휴머노이드 학습 적합 데이터로 변환할 계획이다.

NC AI는 디지털 트윈 환경에서 여러 작업 상황을 구현하고 학습용 모션 데이터셋을 구축할 계획이다. 이후 모션 제어 기술과 자체 월드모델 기술을 결합할 방침이다. 이는 주변 환경 변화를 예측하고 여러 단계 구성 작업의 연속 수행이 가능하도록 기술을 고도화하기 위한 목적이다.

LG전자를 포함한 컨소시엄은 로봇 하드웨어·데이터·AI 모델·국산 온디바이스 AI 반도체 연계 개발 체계를 구축 대상으로 삼고, 이를 통해 휴머노이드의 외부 서버 의존도 축소와 고성능·저전력 연산 기반의 일상 공간 실시간 동작 제어 가능 기반 확보를 추진한다.

개발 기술은 물체 정리·운반·서빙·도구 조작에 우선 적용되며, 적용 공간은 가정·비정형 공간이다. 이후에는 제조·물류 현장 작업 지원과 재난 대응·시설 점검·위험지역 작업으로 확대하고, 활용 범위도 산업·공공 분야로 넓혀갈 예정이다.

NC AI는 월드모델·로봇 파운데이션 모델 중심 피지컬 AI 사업을 확대 중이며, 이번 과제에서는 모션 데이터·로봇 제어 기술과 온디바이스 AI 반도체를 연결하는 전략으로 휴머노이드 자율 작업 수행 역량 확보를 추진한다.

이연수 NC AI 대표는 NC AI가 그동안 쌓아온 축적 자산이 모션 제어 기술과 데이터 구축 역량이며, 이번 과제를 통해 해당 자산이 휴머노이드의 자율 동작으로 실제 구현된다는 점에서 과제 참여 의미가 크다고 밝혔다. 이어 LG전자 등 파트너사와 긴밀한 협력을 바탕으로 국산 온디바이스 AI 반도체 기반 휴머노이드 경쟁력을 제고하고 국가 전략기술 확보로 연결하겠다는 목표를 밝혔다.

출처: 테크월드뉴스 · 김승기 기자
원문: https://www.epnc.co.kr/news/articleView.html?idxno=406510