LG전자, 엔비디아와 로봇 학습데이터 구축…연내 12년치 확보

LG전자는 로봇 개발에 필요한 학습데이터를 늘리기 위해 엔비디아와 협력을 구체화하고 있다고 18일 발표했다. 양사는 피지컬 AI 기반 로봇 개발용 학습데이터 구축을 확대하고, 실제 제조·생활환경 수집 데이터를 활용하기로 했다.

여기에 증폭·합성 가상 데이터를 추가해 연말까지 학습데이터 총 10만 시간 규모 확보를 계획하고 있다. 확보한 데이터는 로봇 파운데이션 모델(RFM) 고도화에 활용할 계획이다.

이를 위해 LG전자는 서울 서초구에 구축 중인 'LG 데이터팩토리'에 엔비디아 관계자를 초청해 로보틱스 분야 협력 방향과 사업화 방안을 논의했다. 18일 서울 서초구 LG 데이터팩토리에서는 류재철 LG전자 CEO와 매디슨 황 엔비디아 수석이사가 데이터 증강·합성 솔루션을 점검했다.

이날 회동에는 류재철 LG전자 CEO를 비롯해 현신균 LG CNS CEO, 정수헌 LG사이언스파크 대표 등 LG그룹 계열사 경영진이 참석했다. LG·엔비디아는 지난 13일(현지시간) 미국 캘리포니아주 산타클라라 엔비디아 본사에서 미래 전략사업 분야 협력 업무협약(MOU)을 체결했다.

LG전자와 엔비디아는 제조·물류 현장에서 확보한 데이터와 엔비디아 로보틱스 기술을 결합해 로봇 학습에 활용할 계획이다. 양사는 실환경에서 확보한 데이터를 증강·합성하고, 학습용 데이터 확장 체계를 구축하는 한편 확장된 데이터를 로봇 학습에 투입하는 체계도 구축하고 있다.

이 작업의 핵심 거점은 서울 양재에 구축 중인 LG 데이터팩토리다. LG 데이터팩토리는 지하 1층~지상 3층 4개 층 규모로, 연면적은 1만㎡(약 3025평)이며, LG전자는 연내 풀가동을 목표로 하고 있다.

LG전자는 데이터팩토리에 자체 개발한 가정용 로봇 LG 클로이드(CLOiD)를 투입해 데이터 생성·수집을 수행하고 있다. 가정환경을 구현한 공간에서는 클로이드가 청소 작업을 수행하고, 미국 테네시 세탁기 공장 공정을 모사한 제조환경에서는 클로이드가 부품 운반·적재·조립 작업을 수행한다. 이와 함께 LG CNS 물류자동화 솔루션 공간과 LG이노텍 로봇 손 학습 공간에서도 로봇 투입 데이터를 확보하고 있다.

LG전자는 수집 데이터 확장에 엔비디아 피지컬 AI 기술을 활용한다. 활용 기술은 엔비디아 옴니버스(Omniverse) 라이브러리, 코스모스(Cosmos) 오픈월드 모델, 아이작(Isaac) 오픈 로보틱스 개발 플랫폼이다. 이를 데이터 증강·합성과 로봇 학습에 활용해 학습데이터 규모를 키울 계획이다.

LG전자는 연말까지 데이터팩토리 투입 로봇을 수백 대 규모로 늘릴 계획이다. 또 직접 수집한 데이터와 증폭·합성한 가상 데이터를 합칠 예정이다. 이를 통해 연말까지 확보가 예상되는 학습데이터 규모는 총 10만 시간이다.

대규모 학습데이터 구축에는 LG전자의 제조·물류 현장에 축적된 작업 데이터와 숙련공의 작업 방식이 활용된다. LG전자는 수십 년간 축적한 작업 데이터를 보유하고 있다. LG전자는 엔비디아 로보틱스 기술과 자사 데이터·작업 방식을 결합해 데이터 수집·학습·성능 개선이 반복되는 데이터 선순환 체계를 구축할 계획이다.

확보한 데이터는 휴머노이드 로봇 성능을 좌우하는 로봇 파운데이션 모델(RFM) 고도화에 활용된다.

LG전자는 로보틱스 사업 조직을 확대하고 있다. 지난 6월 CEO 직속 로보틱스사업센터 신설을 발표했으며, 이 조직은 7월 1일자로 출범해 전사 로봇 사업을 총괄한다. LG전자는 산업용·상업용 로봇에서 가정용 로봇으로 사업 영역을 확대하는 방향을 잡고, 액추에이터 등 로봇 핵심부품과 데이터팩토리 연계를 통해 로보틱스 사업 역량 강화를 추진하고 있다.

류재철 LG전자 CEO는 그룹 핵심 역량을 결집한 원 엘지(One LG) 시너지와 글로벌 파트너사와의 전략적 협업으로 피지컬 AI 경쟁력을 확보하겠다는 입장을 밝혔다. 아울러 로보틱스 토탈 솔루션 프로바이더로의 전환을 목표로 제시했다.

출처: 아이티데일리 (IT DAILY) · 김병주 기자
원문: https://www.itdaily.kr/news/articleView.html?idxno=241047

참고자료

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